一、焊接机器人的发展情况
美国人最先设计制造出世界上第一台工业机器人，然后在漫长的发展过程中，工业机器人经历了示教再现型机器人、可感知机器人和智能型机器人三个阶段。而焊接机器人同时也经历了一个发展阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。当前使用的机器人仍以第一代和第二代为主，但随着各项技术的发展，焊接机器人加快了自动化、柔性化和智能化的发展进程。
当前我国工业生产中的使用的焊接机器多以从外国引进为主，特别是 95%以上的弧焊机器人都是 国外制造。这主要是 我国当前弧焊机器人在制造过程中，由于受制于元器件质量和配套技术等因素的制约，在国内焊接机器人市场一直无法占据主导地位。我国自八十年代后期就开始零星的引进弧焊机器人，但由于当时国家基础技术条件不完善，与机器人配套的周边设备和技术人员缺乏，这就导致在引进初期，弧焊机器人在实际生产过程中井没有发挥出重要作用。
在九十年代初期在引进机器人时，同时也都购置了与机器人本体相匹配的外围设备，而且对购进后与厂家维持技术服务、人员培训及管理等环节都较为重视。部分厂家也开展与国内科研院所及高校的技术合作，开始委托或是 配合进行焊接机器人外围设备的开发及相关软件的编程等，这在一定程度上促进了近年来焊接机器人的有效应用，在实际应用过程中取得了较好的成效。
在焊接机器人应用过程中，应用单位越来越注意到利用软件编程开发焊接机器人功能的重要性，因此加大了对焊接机器人系统的操作性及离线编程功能的开发。特别是 对于初次引进焊接机器人时，需要充分的利用制造厂商的售后技术服务，重视本单位操作技术人员的培训，确保操作的熟练。少十与有经验及开发实力的厂商、研究院所及高校进行合作，有效的缩短机器人的安装调试周期，使其在最短时间内能够投入正常运行。
焊接接器人在具体焊接生产过程中，只有少数焊接机器人是 专为某种焊接方式设计的，多数焊接机器人都是 通用工业机器人装上某种焊接工具来完成具体的
自动焊接加工任务。而且在多任务环境中，焊接机器人井不只是 完成焊接作业，焊接过程中的取物、搬运及安装等任务焊接机器人也能够完成。这就需要编辑人员要输入相应的程序指令，机器人能够根据程序指令来自动更换机械手上的工具，从而完成具体的工作任务。
二、焊接机器人的主要技术
1、焊缝跟踪技术
在具体焊接过程中，通过运用焊缝跟踪技术，可以针对不同的环境影响因素来对焊接路径和焊接参数进行调整，以此来确保焊接的质量。焊缝跟踪技术主要依托于传感器技术和控制理论方法，同时还应用了近代的模糊数字和神经网络，这标志着焊接跟踪技术已进入到智能跟踪时代。近年来加大了焊缝跟踪技术的研究力度，一些焊缝跟踪系统已越来越成熟。
2、离线编程与路径规划技术
在离线编程和路径规划技术中，主要是 利用于规划算来对机器人程序进行设置，并根据焊接参数、焊接路径及轨迹等完成具体的焊接任务。这种技术智能化程度较高，而且编程质量和效率都处于较高的水平，唯一一点是 还没有完全实现全自动编程。
3、多机器人协调控制技术
部分工作需要多台焊接机器人共同完成，这种情况下需要利用到多机器人协调控制技术，即由多个机器人合作和协调来完成，该种技术涉及的面较广，要求所有机器人在统一控制下做相应的协调运动。特别是 随着工业生产系统的大型化和复杂化发展，工业多机器人协调控制技术的作用将变得越发重要。
4、遥控焊接技术
在一些危险、恶劣的环境下，人不需要进行现场的不安全环境，可以利用远程监视和控制来遥控操作焊接机器人，使其完成具体的
全自动焊接加工任务。遥控焊接技术集中了多门学科的专业知识，在一些特殊及危险环境中具有较好的适用性。遥控焊接技术在当前最高意义上的焊接自动化和智能化，针对该项技术的研究成果也较多。
5、焊缝识别与导引技术
目前对焊缝识别和引导主要是 通过基于视觉的方法对焊接区图像进行采集，将采集到的信号传送到图像处理器进行处理，通过运算得出具体数值，精确引导焊接机器人对焊缝进行焊接。
6、焊接工艺技术
目前，焊接机器人普遍采用气体保护焊方法，-还有钨极氢气保护焊，等离子弧焊、切割及机器人激光焊等等。但是 应用范围最广的还是 高速、高效气体保护焊接工艺。
在工业生产中，焊接机器人代替焊工进行焊接生产作业，其不仅解放了人工劳力，而且有效的保护了人们 的安全。焊接机器人是 科学技术进步的重要体现，通过对焊接机器人技术进一步进行完善和提高，可以使其在工业生产过程中发挥越来越重要的作用，并在更多的领域进行广泛应用，以此来加快推动焊接机器人向智能化和多样化的方向发展。
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