一、焊接机器人技术的发展现状
焊接是 用于工业生产制造及修复连接金属物体的一门技术。在产品的制造过程中，焊接就是 把加工好的零件，按要求将两个工件结合为一个整体的一种加工方法。
焊接作为重要的技术手段使用越来越多。而当前的焊接技术已经有了不同种类材料的非金属材料的连接技术。可以说，焊接技术水平的高低是 衡量一个国家工业机械制造业发展水平的重要指标。
但是 ，因为诸如高温、烟尘、弧光、噪声等这些因素存在于焊接的工作环境里面，一贯的手工焊接已经满足不了当今产品生产制造的质量、速度以及数量的要求。当手工焊接者焊接几十米较长的焊缝时，焊接手法不稳定，比较困难，而且对操作者的体力及注意力有一定的要求。同时，焊接质量的好坏对于机械产品实用性能的好坏和可靠性起决定性作用。而且机器人技术是 一门机电液一体化综合的学科，机器人它以电源为动力，灵活性较好，而且操作较为准确。这样就使得机器人技术与焊接技术结合起来，用机器人来取代人工焊接，使手工焊接向自动化焊接发展。焊接机器人可以提高企业产品生产效率及企业经济效率，而且还保证一致的焊接质量。现在，焊接的智能化和人性化发展是 当前的发展趋势。人类需要机器人的开发成本更低、运行更快、设备质量更轻，更容易编程。随着“我国制造”、“工业4.0”战略计划的提出和实施，焊接机器人将会在工业制造中发挥越来越重要的作用。
早些年间，最开始出现的是 火烙铁钎焊、锻接等简单的金属连接方法。从上世纪三十年代以后才逐步形成电弧焊、电阻焊，到后来的埋弧焊，二氧化碳保护焊。从上世纪八十年-始，在焊接领域逐步使用机器人焊接技术，使得自动化焊接技术的步伐向前迈出了关键一步。
改革开放以后，焊接机器人的应用也较为普遍，各种用途的工业机器人在各自领域得到广泛的应用。现已广泛应用于汽车零部件制造业中、重型机械结构部件、锅炉压力容器件、铁路车辆、国防兵器等方面。当前，国外焊接机器人已经逐渐形成了欧美和日本这两大体系。
焊接机器人主要是 指具有三个或者三个以上可自由编程的运动轴，依靠编写程序实现对机器人的控制，使机器人能够按照预先规定的作业路径及速度，把焊接工具送到指定位置的机器。焊接机器人主要包含两个部分，即机器人、软硬件及焊接相关设备。
焊接机器人包含的主要优点：(1)可以稳定
自动焊接加工的质量，保证其处在统一水平；(2)可以提高劳动生产效率，可以不间断连续作业，工作时间较长；(3)可以在不利于人的环境下工作；(4)操作工人的技术要求下降了；(5)能够完成 人工难以进行的条件下(如外太空、海洋深水)开展焊接作业；(})同时，可以提高经济效益。(6)柔性好、适应性强。
自焊接机器人从诞生发展到现在，观其历程大致可以分为三代：第一代是 指基于“示教再现”型工作方式的焊接机器人，这种焊接机器人由操作者对机器人进行引导，完成实际的焊接作业，在作业过程中，焊接机器人记忆每一个动作指令，生成一个程序。之后只要给机器人一个命令，就能完成每一个动作。这种焊接机器人在焊接生产中大量使用；第二代是 指基于传感器技术的离线编程焊接机器人，这种焊接机器人通过传感器获取相关信息，进行动作轨迹优化；第三代是 指装有多种传自主编程的智能焊接机器人。
焊接机器人分类：(1)按用途来分，可分为：①弧焊机器人；②点焊机器人；(2)按结构坐标系特点来分，可分为：①直角坐标系；②圆柱坐标系；③球坐标系；④全关节型；(3)根据受控运动方式，可分为：①点位控制(PTP)型；②连续轨迹控制(CP)型；(4)
自动化焊接加工设备按驱动方式，可以分为：①气压驱动；②液压驱动；③电气驱动。
二、合理化机械制造加工工艺
(1)提高机械加工制造精确性的途径
就我国目前的机械加工工艺设备制造技术来看，在某些方面还是 有待提高，例如说在机械加工制造的精确度上，我国许多企业就存在众多问题，但这些问题有些是 人为因素，有些就是 机械本身在开发制造时出现的问题，这些问题通常就是 不可避免的存在，但是 这些问题还是 有方法可以降低出错率的，相关机械工作人员就可以仔细的对机械制造过程当中出现的影响因素进行详细的研究与探讨，并且通过谈论来拟定出实际可行的方案，以最大程度上来减小机械制造加工工艺过程当中的差错，以保证机械加工工艺当中的精确性。另外，还可以改动机械夹具，这种改动方式可以满足机械零件加工的各种要求，而且改善丈量东西，进步机械的丈量精度，也是 能够很好的促进机械加工制造精确性。机械加工设备在出现差错之后，工作人员就要对其出现差错的原因以及因素要进行详细的勘察，在勘察之后仔细的分析数据，然后得出相应的数据结论，再加以改正。
(2)提高机械加工制造美观度的有效途径
机械的加工制造工艺除了质量方面保证之外，就是 外观方面了。美观是 机械加工制造的一个特点，在机械加工制造美观度时，首先要选择合理的加工设备，合理的加工设备会给机械设备增加美观性，在进行挑选时，一定要依据零件所拥有的特性来挑选刀尖较圆润或是 刀尖具有摩擦力的，机械制造的美观性是 需要工作人员后期进行加工的，不仅要对机械表面进行加工打磨，还要磨制出一定的美观性的模型，这样才会使机械设备具有真正的美观性。此外，还可以借助于零件切削液，然后恰当的应用零件切削液，这种方式能够消除机械零件外表难以消除的污垢或者是 铁剂，从而以达到美观的效果。
(3)加强绿色环保制造的环保理念
当今-所倡导的是 可持续发展理念，而且这个理念也在国家规定的范围之内，而可持续发展的理念已经融入了各个行业当中，这对于机械制造行业来说，也是 如此，绿色环保是 近年来机械产业当中所倡导的一项基本可持续发展理念，无论是 在生产过程当中，还是 在产品完成销售过程当中，都将绿色环保理念渗透到其中，机械制造与设计在进行时，如果引进绿色环保的材料或是 绿色环保的加工制造手法，不仅能实现低碳环保，减少环境方面的污染，而且最主要的是 其能很好的促进机械制造过程当中的制造效率。根据机械制作技术的合理化机械设计中引进绿色环保理念，首先在进行机械设计时就应该考虑到绿色环保，在进行机械加工时，尽可能的挑选契合需要的环保资料，以及要保证机械资料适用性的基础上，最大程度得做到商品的循环使用。
(4)对机械制造工艺过程可靠性改进的措施
机械制造质量的好坏不仅仅在于工艺结果，更能体现其价值的就在于机械制造的过程当中，每一个机械制造过程当中的技能流程都是 十分复杂的，其在制造过程当中是 需要各个操作环节的相互配合、构成一套完整的加工体系，例如说加工设备、加工辅助设备、运送进程、资料以及商品储存等等，涉及到的设备和技能手段也是 十分复杂的。这些不一样的内容都变成了影响机械制造技能手段也是 十分的复杂。这些不一样的内容都变成了影响机械制造技术的有力的影响因素。因此来说，机械制造工艺的可靠性改进的具体措施还是 要依据机械制造实际操作过程来具体原因具体去分析。
(5)机械加工技术
①达标性。合格的零件是 加工改造出来的，所以加工的工艺一定要达标，严格按照工艺标准进行操作，保质保量的完成本环节的任务，为下一个传递环节打好基础，保证加工工艺的顺利进行。
②效率性。加工工艺的效率取决于技术的先进程度，只有自动化水平高的设备，才能减少使用人力带来的弊端，减少人力资源以及物力消耗，提高效率。
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