一、关于机械制造技术发展的状况分析
(1)关于制造工艺发展的状况
虽说我国近年来机械制造工艺发展有了很大的进步，但从某种程度上来说进步的空间还是 有很大的，我国大多的企业都在不断的引进外国的先进自动化设备，但是 与国际上先进的发达国家相比较还是 有些距离的，例如说电磁、精密、复合以及高精密加工制造设备就与发达国家有所不同，在我国，机械制造自动化技术是 处于一个高端的研究领域，这项技术也是 刚刚才进入市场，因此，其就存在各种各样的问题，例如说，推广不到位、引进技术费太高等等普遍现象，而且目前机械自动化设备的推广还在继续当中，很多的小型企业仍然在延续着传统的工艺制造技术，例如刨磨、水刀以及冷打等的种种方式。
(2)应用自动化技术的状况
进入20世纪以来，还有一项技术迅速发展，就是 计算机技术，计算机技术应用互联网，能在各大领域当中迅速的传播，而这项技术也给机械自动化技术的发展带来契机，自动化技术的本质就是 计算机技术的良好操作，对于机械制造工艺与设备较好的发达国家来说，其有一项优势就是 计算机技术的应用水平极佳，高度的集成化技术就推动了机械制造技术的不断发展，例如数控机床、计算机制作集成体系、加工基地、柔性制作单元等。
我国的机械制造技术就当前来看包括几种：①计算机辅助软件技术与机械制造的融合技术；②激光加工技术、电磁加工技术、高精密度加工技术等；③数控机床、加工中心以及柔性制造单元等。
二、焊接机器人技术的研究现状
机器人技术是 结合了信号与系统理论、计算机技术、控制理论、传感技术、电子通信理论、电路理论、理论力学等多学科而形成的综合技术，是 比较前沿的技术，使得当前科研人员、专家、老师、学生及企业对机器人技术的研究十分的关注。当前
机器人焊接加工技术研究有主要几个方面，如下：
(1)焊缝跟踪技术的研究
在焊接机器人实施作业的过程中，需要考虑焊接环境(比如：弧光、噪声、烟尘等)的稳定与否及工况的复杂性对机器人焊接的质量的影响。因此，对于机器人焊接作业条件的变化要求，焊缝跟踪就是 在机器人焊炬手臂的末端，装置一个CCD摄像视觉传感器，通过传感器实时对焊缝及其形状进行检测及辨识，并根据需要，做出相关调整，来保证焊接的高质量。伴随着近代模糊理论、专家系统以及神经网络的发展，并且应用在焊缝跟踪技术中，从此使得焊缝跟踪技术步入了智能跟踪的领域。
(2)离线编程与路径规划技术的研究
机器人离线编程与路径规划技术独特之处就是 焊接机器人程序编写与实际的焊接作业是 相互独立分开的。在不操作实际焊接机器人的条件下，使用计算机相关指令模拟 机器人及其工作环境的模型，再选用一些特定的算法，控制和操作模型，进行作业的轨迹规划，然后进而产生焊接机器人作业任务相关的程序。之后，仿真焊接机器人焊接过程，并对程序及作业路径的合理性进行必要的检测。在焊接机器人的程序被编写调试好，焊炬就可以按照焊接机器人编写的程序进行相关的焊接作业。
(3)多机器人协调控制技术的研究
多机器人协调控制技术是 指在焊接机器人实际作业中，当单个焊接机器人比较困难完成某些工作时，就需要多台焊接机器人合作与协调共同来完成某些复杂的工作。在机器人焊接作业中，需要协调控制机器人的运动轨迹及运动先后顺序，在控制操作下做相应的协调运动来完成焊接任务。
(4)专用弧焊电源的研究
近些年来，科学技术如控制技术、电子信息技术、传感器技术及计算机技术的发展应用，促进了专用弧焊电源的研究进展。电器的使用要依靠电源，没有电源电器就不能工作。对于焊接机器人作业，电源也同样的重要。现在，人们 生活中使用两种电源，一种是 逆变电源，另一种是 晶闸管电源。目前，电源正在向数字化方向及模糊控制电源方向发展。
(5)焊接工艺方法的研究
当前在机器人焊接方面，焊接机器人多数采用气体保护焊方法，主要是 熔化，其次是 等离子弧焊、切割及机器人激光焊等。现在有新型的工艺研究方向：①新型的电流波形控制(PDT)；②新型复合热源，如激光一等离子同轴复合。现在已经广泛采用的还是 气体保护焊接工艺，因为其具有速度高、效率高的特点。
(6)遥控焊接技术的研究
机器人焊接作业环境，如-、高温等的环境，非常不利于操作者处于其中操作监视，所以操作者在远离现场的安全环境中的情况下，对焊接机器人进行远程操作和远程控制，使焊接机器人完成特定的焊接工作任务。核电站设备的检测及维修、海洋深水工程的建设以及太空空间站的建设等这些环境，不适合人去现场焊接操作，所以这些
全自动焊接加工工作都需要采用遥控焊接技术。
(7)特种机器人焊接技术
当前，对于太空航天焊接作业，海洋勘探焊接作业、管道内外焊接等特殊环境下的焊接作业，传统的关节式焊接机器人已经不能完成特定的焊接任务。需要研究设计新型的特种焊接机器人，如深海作业焊接机器人、部队军用焊接机器人、石油化工焊接机器人等，来完成相关的焊接作业。特种焊接机器人在其作业的环境中，更多的是 依靠相关技术获取周围环境的相关信息，能够自行分析判断行为路径来完成焊接工作。比传统的焊接机器人具有更大的灵活性、机动性，更强的感知、决策、反应以及行动能力，是 未来自动化焊接的目标。
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