铸铁检测平台的标准会涉及到哪些要求:
1、工作表面不应有锈迹、划痕、碰伤及-影响使用的外观缺陷。
2、工作表面不应有砂孔、气孔、裂纹、夹渣及缩松等铸造缺陷。各种铸造表面应清除型砂、且表面平整,涂漆牢固。各棱边应修钝。铸铁检验平台在精度等级低于“00”级的平板工作面上,对于直径小于15mm的砂孔允许用相同的材料堵塞,其硬度应低于周围材料的硬度。在工作面上堵塞的部位应不多于四处,其相互之间的距离应不小于80mm。
3、相对两个侧面上,应设置有安装手柄、吊环等吊装设施的螺纹孔或圆柱孔。焊接平台设计吊装位置时应考虑尽量减少因吊装而引起的变动。
4、根据用户要求,在平板工作面上设置螺纹孔或沟槽后,这些部位不应出现高于工作面的凸起现象。
5、应采用优质细颗料的灰口铸铁或合金铸铁制造。
6、焊接平台工作面的硬度应为HB 170-220。
7、工作面应采用刮削工艺,对于“3”级平板工作面也可以采用刨削工艺制作。 林虎公司具有较高的管理水平,技术力量雄厚,检测手段先进、齐全,产品的研制、开发全部采用CAD技术。
铸铁平板的保养一般有以下几个步骤:
1、为了防止铸铁平板发生的变形,在吊装铸铁平板时,要用四根同样长度的钢丝绳同时挂住铸铁平板上得四个起重孔,将铸铁平板平稳吊装在运输工具上。
2、将支承点垫好、垫平,保证每个支撑点受力均匀,保证整个平板平稳。
3、安装时将铸铁平板板的各个支撑点用调整垫铁垫好、垫实,由专业技术人员将平板调整至合格精度。
4、使用时要轻拿轻放工件,不要在上面挪动比较粗糙的工件,以免对工作面造成磕碰、划伤等损坏。
5、为了防止整体变形,使用完毕后,要将工件从铸铁平板上拿下来,避免工件长时间重压造成变形。
6、不用时要及时将工作面洗净,然后涂上一层防锈油,并用防锈纸盖上,用外包装将铸铁平台盖好,以防止平时不注意造成对工作面的损伤。
7、应安装在通风、干燥的环境中,并远离热源、有腐蚀的气体、有腐蚀的液体。
8、按国家标准实行定期周检,检定周期根据具体情况可为6-12个月。
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域,其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。
目前,焊接工业机器人在一汽、上汽、东风沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等众多整车制造企业广泛应用。据统计,每辆汽车车身上,大约有3000~4000个电阻点焊焊点,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。据统计,2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%。同样,亚洲地区的该比例也达到33%,位于各行业之首。虽然2005年由于德国、意大利和西班牙三国对汽车工业投资趋缓,直接导致欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有行业对工业机器人需求的比例下降到了46%,但汽车工业仍然是欧洲地区使用工业机器人最普及的行业。目前,汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业,如2001年德国制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量则为1110台;意大利的数据更能说明问题,2001年意大利制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量为123台,而在汽车制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量则高达1600台。
多年来,我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位,劳动强度大,作业环境恶劣,焊接质量不易保证,而且生产的柔性也很差,无法适应现代汽车生产的需要。近年来由于焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证。近年来,焊接机器人在大连华克、华克、龙马神、南京新迪、长春佛吉亚、汇众等零部件及配件生产企业也有着典型的应用。在汽车零部件的生产中广泛采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。如横梁总成托架点焊,传动轴平衡片凸焊,汽车燃油箱缝焊,汽车轮圈连续闪光对焊,汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了TCP自动校零技术,大大方便了设备调整,节约了调整时间,提高了产品的质量。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术,它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时,激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时,机器人会自动运行校零程序,自动对每根轴的角度进行调整,并在最少的时间内恢复TCP零位。
随着市场竞争加剧,汽车行业面临品种多、批量少的改型性新车型需求,要求大理石平台焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化即适应于不同零件的焊接夹具;能短时间内快速调换气、电信号以及配管、配线改换;控制程序必须能预置和快速转换,最大程度地发挥机器人特点,以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。柔性控制系统的主控系统采用PLC为主控单元,配以远程I/O模块,通过机器人的远程I/O模块,实现对机器人、夹具、夹具工作平台及周边装置的控制。PLC程序采用结构化
方式编制,各个子程序分别对应于一个功能,对于不同工件,只需调用或修正不同子程序,不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后,可以长时间储存,更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏,减少了大量复杂的连线,同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显小界面,如金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品。
随着科学与技术的发展,工业机器人的应用领域也不断扩大。目前,工业铸铁检验平板机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域,同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
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