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自动驾驶汽车获得了很多关注并且前景光明,但它并不是惟一一种有望实现自动化的车辆.工业车辆和卡车也在力图获得发展自动驾驶的优势.下面一起来阅读本文以了解.

工业车辆(例如施工、农业和运输中使用的工业车辆)对目前正在开发的汽车通信技术带来了特殊的挑战,其中主要的挑战是尺寸.无论是在长度还是巨大的周长方面,通信电缆的长度都远超过汽车.更糟糕的是,增加电缆长度意味着增大暴露于环境噪声下的可能性,这会对其电磁兼容性(EMC)性能产生不利影响.

要连接自动驾驶车辆的各种视频、音频、传感器和远程信息处理子系统,目前有几种选择;其中CAN、CAN-FD、LVDS、MOST®和以太网最为突出.正如我们所见,由于这些车辆的尺寸巨大,必须考虑每种技术的电缆长度及其相关带宽.

虽然适用于局部传感器数据,但CAN和CAN-FD数据速率对于视频传输来说太低.4k压缩视频可消耗12Mbps以上的数据速率,这远高于CAN-FD.随着摄像头的不断添加,将需要更多带宽,美国的半挂卡车长达18米.

因此,这将排除LVDS和802.3bw(100base-T1)技术,这两种技术无法在没有中继器或交换机的情况下传输视频.只剩下两种通信选项可进行长距离高数据速率传输:MOST技术和采用Quiet-WIRE技术的以太网.

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