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山东伟豪思智能仓储装备有限公司

码垛机械手的主要结构介绍 

自动化装箱码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业.按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构.

(1)进袋机构.采用皮带输送机完成码垛机供袋任务.

(2)转向机构.按设定程序对包装袋作转向编排.

(3)排袋机构.采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构.

(4)积袋机构.采用皮带输送机集中编排好的包装袋. 

(5)抓袋码垛机构.采用码垛机器人构完成码垛作业. 

(6)托盘库.成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,然后由叉车取出送至仓库贮存. 

自动化装箱码垛机应该隶属于码垛机的一种.普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作.而机器人码垛机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛,就是设备上面的这个机器手使码垛机器-大优于码垛机.

机械手码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高.结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修.主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低.码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单.通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本. 

作为一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业.我们专注于研究各行业的后道包装现状,结合行业先进的工控技术,融合机电一体化,应用于包装作业中.为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线.提高工作效率,提升包装品质,降低用人成本,优化工作环境,提升企业形象.