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丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电.

每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角.

丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制.角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比.速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比.改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转.

丝杆步进电机具有自锁能力.当控制脉冲停止输入,而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位.