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       焊接机器人介绍:是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分.机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成.而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成.对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等.

     焊接机器人的构成:自动焊接设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成.采用转动端夹紧工件,另一端顶紧工件的方式,双头CO2焊qiang相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接.

焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求,大致可概括为以下四个方面:
1、高精度.为了保证焊接零件的加工质量并提高效率,首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度.因此,在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度,焊接机器人,即在μm的数量级内.而在速度控制中,要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力,工业焊接机器人,也即要求静态和动态速降尽可能小;
2、快响应.要求系统有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,位置跟踪误差(位置跟踪精度)要小;
3、宽调速范围.它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比.对于一般的焊接机器人而言,要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作;
4、低速大转矩.根据焊接机器人加工特点,大都是在中低速负重状态下工作(点焊机器人为甚),这样,既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳.
具体可以根据客户工件要求完成!