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西门子24V/10A工业电源6EP1334-1LB00
还有更进一步冗余的,采用三取一的设计,CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余.三套同时工作,最终输出取决于三者中的多数决定的结果.这可使系统出故障的机率几乎为零,做到万无一失.当然,这样的系统成本是很高的,只用于特别重要的场合,如铁路车站的道叉控制系统.
2.在软件方面:
PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作.
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了"看门狗"(Watchingdog)监控程序.运行用户程序开始时,先清"看门狗"定时器,并开始计时.当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值.若超时(一般不超过100ms),则报警.严重超时,还可使PLC停止工作.用户可依报警信号采取相应的应急措施.定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作.显然,有了这个"看门狗"监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性.
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号.可通过编制相应的用户程序,对PLC的工作状况,以及PLC所控制的系统进行监控,以确保其可靠工作.