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西门子SITOP缓冲模块6EP1961-3BA01
设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间,预示了程序进入死循环,立即报警.
加强对程序的检查和检验:一旦程序有错,立即报警并停止执行.
对程序及动态数据进行电池后备:停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会因此而丢失.
这样,PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高.例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多,组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时.
(2)编程简单,使用方便
这是PLC优于微机的另一个特点.目前大多数PLC采用继电控制形式的"梯形图编程方式",即有传统控制线路的清晰直观,又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平,易于接受,与常用的汇编语言相比,更受欢迎.
这了进一步简化编程,当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等.PLC是为车间操作人员而设计的,一般只要很短时间的训练即能学会使用.而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作.当然,PLC的功能开发,需要有软件专家的帮助.
(3)控制程序可变,具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只要改变程序就可以满足要求.所以PLC取代继电器控制,而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点.因此PLC除应用于单机控制外,在柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS),以至工厂自动化(FA)中也被大量采用.