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西门子电源6EP1962-2BA00 冗余模块

和继电器控制系统类似,PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成.如图2所示:

各部分的主要作用是:

输入部分:收集并保存被控对象实际运行的数据的信息(被控对象上的各种开关量信息或操作命令等).

逻辑部分:处理输入部分报取得的信息,并按照被控对象的实际动作要求正确的反映.

输出部分:提供正在被控制的装置中,哪几个设备需要实施操作处理.

用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存放在PLC的用户存储器中.当PLC开始运行时,CPU根据系统监控程序的规定顺序,通过扫描,完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及CPU自检等功能.

PLC扫描既可按固定的程序进行,也可按用户程序规定的可变顺序进行.

PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,减少了外界的干扰.

由以上分析,可以把PLC的工作过程为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段.

(1)输入采样阶段

PLC在输入采样阶段,首先扫描所有输入端子,并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器.此时,输入映象寄存器被刷新.接着进入程序执阶段,在程序执行阶段或输出阶段,输入映象寄存器与外界隔离,无论信号如何变化,其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新写入输入端的新内容.