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6FX2001-3EC50西门子编码器

输入处理

输入处理也叫输入采样.在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器.在此输入映象寄存器被刷新,接着进入程序的执行阶段.

4)  程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序.但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址.若用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态.根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中.

5)  输出处理

程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载.

(3)PLC的运行方式:

1)  运行工作模式

当处于运行工作模式时,PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述过程循环扫描工作.