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西门子增量式编码器6FX2001-3EB02

在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了.编写 PLC 程序和编写-计算机程序一样,都需要经历如下过程.

1)  对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务.这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题.这样可便于编制程序.

2)  编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作.这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准.逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系.

3)  绘制各种电路图

绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来.这是很关键的一步.在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题.特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害.在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力.此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题.在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性.虽然用 PLC 进行控制方便、灵活.但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面.因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关