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西门子增量编码器6FX2001-2EC50

当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作.但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行.PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作.当CPU执行完第一个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区.在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部.只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区.对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新.I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的第一条指令开始,进行下一次程序执行