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原装进口1FK7060-5AF71-1SG0西门子同步伺服电机
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整数乘法指令(MUL-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相乘,并产生一个16位积,从OUT指定的存储单元输出.
整数除法指令(DIV-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相除,并产生一个16位商,从OUT指定的存储单元输出,不保留余数.如果输出结果大于一个字,则溢出位置位为1.
双整数乘法指令(MUL-D):使能输入有效时,将两个32位符号整数相乘,并产生一个32位乘积,从OUT指定的存储单元输出.
双整数除法指令(DIV-D):使能输入有效时,将两个32位整数相除,并产生一个32位商,从OUT指定的存储单元输出,不保留余数.
整数乘法产生双整数指令(MUL):使能输入有效时,将两个16位整数相乘,得出一个32位乘积,从OUT指定的存储单元输出.
整数除法产生双整数指令(DIV):使能输入有效时,将两个16位整数相除,得出一个32位结果,从OUT指定的存储单元输出.其中高16位放余数,低16位放商.
整数乘除法指令格式如表5-15所示.
整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同.
整数乘法除法产生双整数指令的操作数:IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC.数据类型:整数.
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC .数据类型:双整数.
使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),(溢出),(除数为0).
对标志位的影响:(零标志位),(溢出),(负数),(被0除).